光流悬停是一种 通过无人机搭载的光流传感器感知地面纹理的运动信息，并根据光流变化实现悬停的技术。这种技术主要用于在无GPS信号的情况下，对无人机进行精确的定位和悬停，并能够自动避障和跟随移动目标。光流悬停技术适用于室内环境或地面纹理明显的室外环境，因为光流传感器需要识别地面纹理来计算光流。
光流模块通常包括光流主板和光流摄像头，光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面，输入光流主板后，主板通过光流悬停智能算法进行光流计算，从而获取无人机的位移信息，并转化为悬停控制指令，这些指令通过UART输出给飞控，以便控制飞机水平移动距离，达到悬停的目的。
与定高悬停技术相比，光流悬停技术在水平方向上的定位和控制更为精确，但可能受到气流等因素的影响，其稳定性相对较低。而定高悬停技术则适用于各种环境，只要有可靠的高度传感器即可实现定高悬停，其稳定性通常较好，但可能受到外部因素如气流的影响。
综上所述，光流悬停技术是一种在无GPS环境下实现无人机精确悬停的重要手段，特别适用于需要水平精确控制且环境条件有限的情况。