PCB程序可以使用以下几种语言编写：
G-Code：
G-Code是一种用于控制计算机数控机床的语言，也可以用于控制PCB加工设备。它是一种基于文本的命令语言，通过指定G码和M码来实现对机床或PCB设备的控制。
Gerber语言：
Gerber是一种PCB文件格式，用于定义PCB中各个层的几何形状和设计规则。虽然它本身不是一种编程语言，但可以通过编辑器进行编程和编辑。
C/C++：
C/C++是一种广泛应用于嵌入式系统的编程语言，可以用于开发与PCB相关的嵌入式软件。通过C/C++语言，可以编写控制芯片、传感器、通信等模块的代码，实现各种功能，如交互、数据处理、通信协议等。
Python：
Python是一种通用的编程语言，也可以用于PCB编程。它具有简单易学、易读易写的特点，适合快速原型开发和脚本编写。在自动化测试和某些类型的硬件控制场景中，Python是一个不错的选择。
Verilog和VHDL：
Verilog和VHDL是硬件描述语言（HDL），用于描述数字电路的结构和行为。在PCB设计中，可以使用Verilog或VHDL编写FPGA（现场可编程门阵列）或CPLD（可编程逻辑器件）的逻辑代码，实现功能模块的定制化设计。
建议
选择合适的语言：根据具体的项目需求、团队熟悉度以及开发效率等因素，选择最合适的编程语言。例如，对于需要高性能和直接硬件控制的项目，C/C++可能是更好的选择；而对于需要快速原型开发和脚本编写的项目，Python可能更为合适。
硬件描述语言：Verilog和VHDL在数字电路设计和FPGA开发中非常有用，掌握这些语言可以大大提高设计效率和可靠性。
学习资源：对于初学者，建议从基础的编程概念开始学习，并逐步掌握相关语言和工具的使用。可以参考在线教程、书籍和官方文档等资源。