从羁押到开庭的主要程序包括以下几个阶段：
侦查阶段
拘留：公安机关在发现犯罪嫌疑后，对涉案人员实施拘留。拘留后，认为需要逮捕的，应在拘留后的三日内提请人民检察院审查批准，特殊情况下可延长至三十日。
侦查羁押：公安机关对犯罪嫌疑人进行侦查，侦查羁押期限一般不超过二个月，复杂案件可延长。
审查起诉阶段
移送起诉：侦查结束后，公安机关将案件材料、证据和起诉意见书移送人民检察院审查起诉。
审查起诉：人民检察院在一个月内作出决定，重大、复杂案件可延长半个月。若需要补充侦查，可退回公安机关补充侦查，补充侦查以二次为限。
法院审理阶段
立案审查：人民检察院提起公诉的案件，经立案庭登记后2日内将案件移送刑事审判庭进行立案审查，决定受理后5日内将《案件受理通知书》送达公诉机关和当事人。
开庭前准备：确定合议庭组成人员或独任审判员和开庭日期，送达开庭通知书、传票等，并通知当事人和相关诉讼参与人。
开庭审理：包括法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述和宣判等环节。
庭前工作
确认被告人是否委托辩护人：如需指定辩护人，应在开庭10日前将指定辩护通知书和起诉书副本送交法律援助机构。
开示证据材料：在开庭前向被告方开示证据材料。
其他相关程序
强制措施：被告人在押的，由看守所换押至法院羁押或变更强制措施；已被取保候审、监视居住的，法院应采取相应措施或重新办理手续。
中止诉讼：民事被告人被羁押且刑事案件对民事案件有影响的，可以中止民事案件审理，待刑事案件裁判后再审理民事案件。
以上是从羁押到开庭的主要程序，具体环节可能因案件性质和复杂程度有所调整。