公司参股的程序主要包括以下几个步骤：
公司股东会决议
公司入股需要首先通过公司股东会的决议，并且该决议需要以书面形式作出。这是确保公司内部决策合法性和透明性的重要步骤。
签订入股协议
与入股公司签订详细的入股协议，明确双方的投资方式（例如借贷还是入股）、投资金额、所占股份比例等重要条款。这有助于保障双方权益，减少未来可能出现的纠纷。
办理工商变更登记
公司法人代表需要到工商局办理股权变更手续，提交必要的文件，包括公司股东会关于变更股权结构的会议决议书、原股权登记表以及新的股权登记表等。这一程序是为了确保公司股权结构的合法变更，并对外公示。
提交必要文件
在办理工商变更登记时，需要提交以下文件：
公司变更登记申请书
关于变更公司名称、住所、法定代表人、股东、董事、监事、注册资本、经营范围、营业期限的股东会决议
变更后的公司章程或章程修正案
执照正本和所有的副本
股东会关于增加注册资本的决议（如果是减少注册资本，则程序更为复杂）
具有法定资格的验资机构出具的验资报告
新股东的法人资格证明或自然人身份证明
工商局要求的其他资料
股权出资评估与登记
股权出资需要经过依法设立的评估机构评估，确保股权价值符合法律规定。
完成股权认缴出资或实际缴纳出资后，股权出资公司需要办理股东变更登记，被投资公司则需要进行验资和实收资本变更登记。
公示与备案
公司应当将新股东的姓名或名称向登记机关进行登记公示，确保信息的公开透明。如果登记事项发生变更，应当及时办理变更登记，以维护公司和相关方的合法权益。
通过以上步骤，公司可以顺利完成参股程序，确保所有操作合法合规，并有效保障各方权益。建议在实际操作过程中，咨询专业律师或会计师，以确保所有步骤符合相关法律法规的要求。