公司清盘的法律程序包括以下几个步骤：
清盘呈请
如果公司的负债过多，债权人及/或公司成员可以向法院提出清盘呈请。
公司也可以因无法继续履行债务义务或无法偿还到期债务而向法院申请进入破产清算程序。
法院聆讯
法院将举行清盘呈请聆讯，决定是否发出强制清盘令。
如果法院在聆讯中无人反对清盘申请，将会委任破产管理署或指定清盘人负责清盘工作。
清盘程序
清盘人成立后，将接管公司并全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单。
清算组需要通知和公告债权人，债权人有权在规定时间内申报其债权。
清算组将处理公司未了结的业务，收取公司债权，并清偿公司债务。在清偿债务时，一般按照法定顺序进行，首先支付清算费用、职工工资、社会保险费用等，然后缴纳所欠税款，最后偿还其他公司债务。
资产分配
清算完成后，公司剩余财产将按照股东的出资比例（有限责任公司）或股东持有的股份比例（股份有限公司）进行分配。
若公司章程对剩余财产分配有特殊规定，则按规定执行。
注销登记
清算结束后，清算组需要制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，向工商行政管理部门提交公司注销登记申请。
工商行政管理部门审核通过后，公司将正式注销。
公告公司终止
公司注销后，需要公告其终止，以完成整个清盘程序。
建议在面临财务困境时，公司应尽早寻求专业法律咨询，以便按照法律程序进行清盘，保护各方权益。