EGR，即废气再循环（Exhaust Gas Recirculation），是一种 应用于汽车发动机的环保技术。它的核心原理是将部分燃烧后的废气送回进气系统，使废气在再次燃烧时降低燃烧室温度，从而减少有害气体的生成，特别是氮氧化物（NOx）。
EGR系统通过精确控制废气的再循环量，由电子控制单元（Engine Control Unit, ECU）根据发动机工况进行调控。这种技术不仅有助于减少氮氧化物排放，还能优化部分负荷时的燃料效率，实现环保与节能的双重目标。
EGR系统主要有两类：外部EGR和内部EGR。内部EGR不需要额外的部件，而是依赖于定制凸轮轴和可变气门正时系统的配合，提前打开进气阀，将废气释放到进气歧管中，实现废气再循环。外部EGR则需要依赖于独立的EGR阀及独立管道，使废气进入进气系统，实现废气再循环。
此外，EGR技术还可以进一步分为分层EGR，这是一种通过合理组织缸内气流运动，使得缸内EGR呈现分层状态的技术。分层EGR能够在火花塞附近形成EGR稀区，在气缸壁面附近形成EGR浓区，从而保证良好的着火条件，允许在中低负荷下运行的发动机采用较大的废气再循环率。
综上所述，EGR技术通过将部分废气重新引入进气系统，降低燃烧温度和压力，从而减少氮氧化物的生成，达到环保和节能的目的。这种技术已经广泛应用于燃油车上，并成为了汽车环保技术的重要组成部分。