老人房产过户给子女的程序主要分为以下几种情况：
继承过户
准备材料：包括死亡证明、继承人身份证明、房产证原件、土地证（如有）、购房合同、契税发票等。
办理继承权公证：前往公证处办理继承权公证，确认继承人的身份和继承权。若存在财产分割争议，可能需要评估房屋价值。
办理房屋过户登记：携带继承权公证书、身份证明、房产证等相关材料前往房地产管理部门办理房屋过户登记手续，审核通过后颁发新的房产证。
赠与过户
准备材料：包括赠与书、公证书、双方身份证明、房产证、亲属关系证明等。
办理赠与公证：双方携带准备好的资料前往公证处办理赠与公证。
缴纳税费：根据当地规定缴纳相关税费。
办理产权转移登记：携带公证书、房产证等相关材料前往房管局办理产权转移登记，领取新的房产证。
买卖过户
准备材料：包括双方身份证明、房屋买卖合同、房产证等。
签订购房合同：双方签订购房合同并进行公证。
办理过户登记：携带相关资料前往房管局办理过户登记，申报成交价格，缴纳相关税费，最终领取房产证。
建议
提前准备：提前准备好所有必要的文件和资料，确保材料的真实性和完整性。
咨询专业：在办理过程中，可以咨询专业的律师或房产中介，确保流程符合法律规定，避免后续纠纷。
公证环节：继承权公证和赠与公证是重要环节，务必认真对待，确保所有步骤合法有效。