限制高消费的执行程序一般包括以下步骤：
当事人申请
限制高消费一般由申请执行人提出书面申请，申请应当以书面形式提出。
申请执行人可以在向人民法院递交申请执行书时一并提出限制高消费的申请，也可以在递交申请执行书之后单独提出。
法院审查
人民法院在收到申请执行人的申请后，要在合理的期限内及时审查。
法院将对提交的材料进行审查，核实是否已履行义务或和解协议是否有效执行。
决定与通知
经审查，认为申请成立的，向被执行人下发限制高消费令。
如果被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意，或者履行完毕生效法律文书确定的给付义务，人民法院可以解除限制消费令。
解除高消费令的途径
履行完毕义务：被执行人按照法院判决或裁定要求，将所欠债务全部清偿完毕后，可以向法院申请解除限制高消费令。
提供担保：被执行人能够提供确实有效的担保，法院可以解除限制消费令。
申请执行人同意：如果申请执行人同意解除对被执行人的限制高消费，法院也可以解除限制消费令。
其他情况：如因生活或经营必需进行消费活动并获法院批准，或被执行人是单位且法定代表人变更且原法定代表人确无责任等情况下，也可以解除限制消费令。
总结：
限制高消费的执行程序主要包括当事人申请、法院审查决定、通知被执行人以及解除高消费令等步骤。解除高消费令的途径包括履行完毕义务、提供担保、申请执行人同意以及其他特定情况。整个程序旨在通过法律手段促使被执行人履行法律义务，同时保障债权人的合法权益。