在以下情况下，可以向人民法院提起离婚诉讼：
一方要求离婚，另一方不同意离婚
只要一方坚决要求离婚，而另一方不同意，坚持离婚的一方可以依法向人民法院起诉离婚。
双方对离婚无异议，但对财产分割、债务承担、子女抚养无法达成一致意见
如果双方都同意离婚，但在财产分割、债务承担、子女抚养等问题上不能达成协议，可以通过诉讼解决。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼
如果一方被宣告失踪，另一方可以提出离婚诉讼，法院应准予离婚。
出现特定情形，调解无效
因感情不和分居满二年的。
重婚或有配偶者与他人同居的。
实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的。
有赌博、吸毒等恶习屡教不改的。
其他导致夫妻感情破裂的情形。
其他特殊情况
如女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚，除非女方提出离婚或法院认为确有必要受理。
起诉离婚的程序
起诉阶段
原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据。
人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查。
经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案；反之则退回原告文件及材料，并告知不予受理的理由。
答辩阶段
人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。
被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请延期，人民法院院长可以作出延期的决定。
开庭审理阶段
这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。
包括起草起诉状、准备诉讼所需要的证据、向有管辖权的法院递交起诉状和证据、法院决定是否受理该诉讼、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本、法院安排开庭时间并向双方发送传票、开庭等程序。
判决阶段
经过审理，法院会作出判决。如果判决离婚，那么婚姻关系就会解除。判决可能包括财产分割、债务承担、子女抚养等问题。
建议
在提起离婚诉讼前，建议先进行调解，以尽可能避免诉讼带来的时间和精力消耗。
准备好所有必要的证据和文件，确保起诉书的格式和内容符合法律规定。
考虑聘请律师代理诉讼，以更好地维护自己的权益。