起诉违法催收程序如下：
准备起诉状
详细陈述事实：被催收者需详细陈述催收者实施的具体暴力事实，包括时间、地点、参与人员、暴力手段等。
提供证据：被催收者应提供证据证明自己的权益受到侵害，如医疗证明、报警记录等。
提交起诉
携带材料：被催收者需携带起诉状及证据到法院立案并交诉讼费。
确定管辖法院：选择有管辖权的法院提交起诉状。
法院审理
开庭审理：法院将组织庭审，被催收者需充分举证，证明催收者存在暴力催收行为。
调解与裁决：在法官主持下，双方可以自愿达成调解协议；无法达成调解协议的，由法官作出裁决。
执行判决
履行义务：如败诉方不主动履行生效裁判文书确定的义务，胜诉方可依法申请强制执行。
法律依据
起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合一定条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。
诉讼时效
注意时效：催收侵犯隐私的诉讼时效一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起计算。
其他途径
报警处理：如果是借贷平台通过第三方非法催收，可以报警处理，若涉嫌犯罪，公安机关会进行刑事立案。
举报投诉：如果是银行进行非法催收，可以向银监会进行举报投诉，银监会会进行处罚。
建议被催收者在采取法律行动前，充分收集证据，选择合适的法院和诉讼途径，并在整个过程中遵守法律规定，以确保自身权益得到有效保护。