护理程序起源于 20世纪初，并随着医学模式的转变和人们对健康需求的提高逐渐受到重视。其起源可以追溯到19世纪中叶的英国，当时护理被认为是简单的、机械性的任务，护士被视为助手和执行者。然而，随着医学模式的转变和人们对健康需求的增加，这种传统的护理方式逐渐无法满足患者的需求，从而催生了新的护理模式——护理程序。
1955年，美国的莉迪亚·海尔（L. Hall）首次提出了护理程序的概念，她认为护理程序是指导护理人员以满足护理对象的身心需要，恢复或增进护理对象的健康为目标，科学地确认确认护理对象的健康问题，运用系统方法实施计划性、连续性、全面整体护理的一种理论与实践模式。
随后，在1967年，Yura和Walsh提出了真正意义上的护理程序，包括评估、计划、实施和评价四个步骤，被誉为第一代护理程序。这些早期的护理程序主要关注疾病的治疗和护理，后来逐渐扩展到预防、康复和心理护理等领域。
综上所述，护理程序的起源可以追溯到20世纪初，并经历了从简单到复杂、从单一到多元的发展过程。