执行监督立案程序是指 人民法院对申请执行的案件进行审查立案的过程，具体步骤如下：
申请执行人提出申请 ：申请执行人需要在法定期限内提出执行立案申请。
法院立案机构审查
人民法院的立案机构在收到申请后，应在七日内审查立案，并决定是否移送执行机构。
对不符合条件的执行案件，法院应在七日内裁定不予受理。
执行机构执行
执行机构在接受移送后，应在三日内向被执行人发出执行通知，责令被执行人履行生效法律文书确定的义务，并承担迟延履行期间的债务利息或迟延履行金。
如果被执行人逾期仍不履行，执行机构应依法强制执行。
执行结案
人民法院执行案件一般应当在立案之日起六个月内执行结案。
如果超过六个月未执行，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行，上一级人民法院可以责令原人民法院在一定期限内执行。
监督程序
法院认为有必要的，可以直接立案监督。
督办类执行监督案件由执行机构依法组成合议庭审查，并在立案10日内向申诉人送达相关法律文书。
不予立案的情形
法律规定了不予立案的五种情形。
总结：
执行监督立案程序是一个涉及申请、审查、执行和监督的复杂流程，旨在确保法律文书得到有效执行，保护当事人的合法权益。