对于收入的执行程序，主要遵循以下步骤和原则：
查询与冻结
执行法院首先会对被执行人的收入情况进行查询，包括工资、绩效工资、租金、股息、红利等各项应得收入。
一旦发现被执行人有未支取的收入，法院会依法冻结这部分收入，并向相关单位发出协助执行通知书，要求其协助执行。
扣留与提取
如果被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权扣留、提取其应当履行义务部分的收入。
在执行过程中，法院会保留被执行人及其所扶养家属的生活必需费用，确保基本生活不受影响。
发出协助执行通知书
执行法院在扣留、提取被执行人的收入时，会向被执行人所在单位、银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位发出协助执行通知书，要求其协助查封被执行人的债权，并按规定办理。
裁定与执行
法院在扣留、提取被执行人的收入时，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，被执行人所在单位、银行、信用合作社和其他有储蓄业务的单位必须办理。
创新执行方式
为提高执行效率，一些法院可能会采用创新的执行方式，例如通过与银行建立协作机制，要求银行在发放工资时代扣一部分款项至法院指定的账户。
保障生活必需费用
在执行过程中，法院会严格审查被执行人的工资收入数额及其扶养赡养家庭成员情况，确保执行过程合法、公正，同时保留被执行人及其所扶养家属的生活必需费用。
通过以上程序，执行法院可以有效地执行被执行人的收入，确保法律文书得到及时履行。建议被执行人在面临执行时，积极配合法院工作，主动履行义务，以减少不必要的法律纠纷和费用。