监察审查的依据制定程序如下：
基本原则
依照党章党规和宪法、监察法及有关法律独立行使检查权、监察权的原则。
实事求是的原则。
以事实为依据，以党规党纪和法律为准绳的原则。
在党规党纪和法律面前人人平等的原则。
问题线索处置
按照有关规定对受理的问题线索提出处置意见，履行审批手续，进行分类办理。
初步核实
按照规定对受理的反映违纪或职务违法犯罪问题的线索进行了解、核实。
立案审查调查
按照管辖权限经初步核实认为确有违纪违法事实，并需追究党纪责任或法律责任的，依照规定决定立案审查调查，收集证据，查明违纪违法事实。
审理
对经过立案审查调查并需要追究党纪责任或法律责任的案件，在审查调查结束后向案件审理部门移送。
对涉嫌职务犯罪的，认真犯罪事实清楚，证据确实、充分的，制作起诉意见书，移送人民检察院依法审查、提起公诉。
制定程序
《规定》起草：由中央纪委国家监委案件监督管理室牵头起草，以《中国共产党纪律检查机关监督执纪工作规则（试行）》和《中华人民共和国监察法》为主要依据，与《国家监察委员会管辖规定（试行）》《中央纪委国家监委监督检查审查调查措施使用规定（试行）》等配套制度相衔接。同时，在制定过程中充分参考了《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，并广泛征求了各方面意见。
检查程序：
对需要检查的事项予以立项。
制定检查方案并组织实施。
向本级人民政府或者上级监察机关提出检查情况报告。
根据检查结果，作出监察决定或者提出监察建议。重要检查事项的立项，应当报本级人民政府和上一级监察机关备案。
审批程序
监察建议审批程序为初步审查和立案。
监察决定、监察建议应当以书面形式送达有关单位、人员。重要监察决定和提出的重要监察建议，应当报经本级人民政府和上一级监察机关同意。国务院监察机关作出的重要监察决定和提出的重要监察建议，应当报经国务院同意。
这些依据和程序确保了监察审查的合法性、规范性和有效性，旨在维护党的纪律和国家的法律，保障公职人员的合法权益。