人武专干的任免程序通常包括以下几个步骤：
提名和选拔
乡镇人武专干的选拔和提名通常由县人武部与所在乡（镇）党委、街道党工委通气后提名。
县委组织部和县人武部根据相关任职条件共同实施考核。
考核和审批
考核通过后，报县委审批。
任命通常以县人武部部长、政委的名义进行，并报上级军事机关备案。
联合考核和批准
调整专武干部须经县级人民武装部与同级地方党委组织部联合考核，报地方同级党委批准。
备案
人武部军政主官的任命需要报军分区备案。
这些程序确保了人武专干的任免工作既规范又符合相关法律法规的要求。建议在实际工作中，各级部门应严格按照这些程序办事，以确保任免过程的公正性和透明度。