汽车APA技术，即 自动泊车辅助系统（Automated Parking Assist），是一种高级驾驶辅助系统（ADAS）。它通过车辆内部的传感器，如超声波雷达、摄像头、毫米波雷达或激光雷达等，实时感知周围环境，为驾驶员提供泊车协助。APA系统能够自动检测并识别适合车辆尺寸的空车位，并在驾驶员发出泊车指令后，自动控制车辆进行泊车操作，包括转向、加速和制动等。
APA技术的具体工作原理如下：
环境感知：
系统通过车载传感器感知周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等，并确定空车位的存在和位置。
泊车决策：
控制单元根据感知到的环境信息，计算出最佳的泊车路径，并控制车辆沿该路径行驶。
执行控制：
通过电动助力转向（EPS）或线控转向系统控制车辆方向，通过电子稳定程序（ESP）或线控制动系统控制车辆速度和制动，实现自动泊车。
APA技术的优点在于提高了停车的便捷性和安全性，尤其适合在狭窄或复杂的停车环境中使用。此外，一些高级的APA系统还具备自动寻找停车位和精确计算泊车轨迹的功能，能够实现无需人工干预的全自动泊车。
需要注意的是，APA技术在不同车型和供应商之间可能存在差异，具体实现和功能可能会有所不同。但总体来说，APA技术已经成为现代汽车中一项非常实用和普及的智能驾驶辅助功能。