LiDAR，即 光检测和测距（Light Detection and Ranging），是一种 主动遥感技术。它通过发射脉冲激光并测量反射回来的光的时间来计算距离，从而获取三维空间位置信息。LiDAR技术能够生成高精度的数字高程模型（DEM），并在各种应用中发挥作用，包括自动驾驶汽车、机器人导航、地形测绘、建筑物三维建模、大气科学中的空气质量监测和污染物检测等。