具身智能（Embodied Intelligence）是指 智能系统通过与其物理环境进行交互来学习和适应的能力。这种智能不仅仅依赖于算法和数据处理，而是通过实体的感知、运动和环境交互来实现智能行为。具身智能的核心观点是，智能行为是身体和环境相互作用的结果，而不仅仅是大脑内部计算的结果。
具身智能的关键特征包括：
感知-行动循环：
智能体通过感知环境中的信息，然后根据这些信息采取行动，从而形成一个闭环系统。这种循环使得智能体能够不断学习和适应环境变化。
身体和运动能力：
具身智能系统利用机器的身体结构和动作能力来增强其智能表现和解决复杂任务的能力。这与传统的人工智能系统主要关注于数据处理和算法优化形成鲜明对比。
与环境动态交互：
具身智能强调智能体在物理环境中的身体与智能相互依赖，通过与环境动态交互来产生智能行为。
自主决策和行动：
具身智能系统具备自主决策和行动能力，能够像人类一样感知和理解环境，并通过自主学习和适应性行为来完成任务。
具身智能的应用领域包括机器人技术、人工智能、认知科学和机器人学等。通过将人工智能融入机器人等物理实体，具身智能使得机器人可以对周围环境变化做出感知，并且做出相应决策，从而在诸如教育、工业、家庭服务等各个领域发挥重要作用。
总的来说，具身智能是一种全新的智能系统设计理念，它强调智能体通过身体与环境的互动来实现智能行为，具有广泛的应用前景和重要的研究意义。