跨栏跑以前的技术主要包括以下几个阶段：
障碍跑阶段
跨栏跑起源于19世纪的英国，当时称为障碍跑，是男子项目，使用的障碍物是一般的栅栏。
木栏架阶段
后来出现了埋在地上的木栏架，这种栏架比一般的栅栏更安全，但仍然存在危险和伤害事故的风险。
T形栏架阶段
20世纪初，出现了可移动的T形栏架，这种栏架促进了跨栏技术的发展。
L形栏架阶段
1935年比赛中采用了L形的栏架，栏板只要受到3.6-4公斤的冲撞力量就会向前翻倒，这种结构一直被沿用到现在。
早期跨栏技术
1896年第一届奥运会时，跨栏技术还不完善，运动员是前腿弯着绕过栏，成绩不高。
1900年第二届奥运会，跨栏技术有所改进，创造了“跨栏步”技术，美国运动员获得了110米跨栏冠军。
1908年第四届奥运会，美国运动员采用了上体前倾的过栏姿势，并改进了起跨腿的动作，以15秒的成绩获得了冠军。
1910年，中国将其列为全运会比赛项目。
1920-1922年，加拿大运动员采用了单臂前摆帮助上体前倾的跨栏技术，以14秒8的成绩获得了第七届奥运会的冠军。
1936年，美国运动员过栏时把摆动腿的膝抬得很高，技术又有了改进，以14秒2的成绩获得了第十一届奥运会的冠军。
技术改进与纪录
1959年，西德运动员创造了13秒2的世界纪录（人工计时）。
1973年，美国运动员以13秒1的成绩刷新了纪录。
1980年，世界纪录是电动计时为13秒16，人工计时为13秒。
塑胶跑道影响
20世纪70年代以来，塑胶跑道的出现使得跨栏跑的技术又有了新的变化，全程跑的速度有所提高，跨栏步的绝对速度也有所提升，过栏和栏间跑的速度更加接近。
这些技术的发展和改进，使得跨栏跑从最初的障碍跑逐渐演变为现代的高水平竞技项目。