多步程序的技巧主要包括以下几点：
使用条件判断 ：在程序的最后一步之前添加条件判断，如果满足特定条件，可以停止执行。这可以通过if语句或其他条件语句来实现，以确保程序在满足条件时能够及时退出，避免不必要的计算或操作。设置调试断点：
在程序中设置调试断点，使程序在最后一步执行时暂停，然后手动终止程序。这种方法可以帮助你在程序运行过程中暂停并检查程序状态，从而更好地理解程序的执行流程和查找潜在问题。
手动中断：
根据程序的运行环境，使用相应的命令或操作手动中断程序的执行。例如，在命令行中按Ctrl+C或在某些集成开发环境中使用停止按钮。这种方法适用于需要立即停止程序执行的情况，但请确保在停止程序前保存所有未保存的数据。
使用特定的结束语句或函数：
在程序的最后一步之后，可以使用return语句或调用系统提供的exit（）函数来终止程序的执行。这可以确保程序在完成任务后能够干净地退出，避免数据丢失或其他问题。
选择合适的流程编写方法
SET/RESET方法：
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。这种方法简单直观，但易产生错误，适用于动作少、流程简单的程序。
步编号方法：使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减和跳转操作方便，简单易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。这种方法适用于所有PLC程序，但需注意步序号在一个PLC周期内连续增加的情况。
WORK & STATE 字方法：设置两个变量字state word和work word，分别作为步序标志和跳转目标步序标志。当前步序的state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。然后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。这种方法没有置位和复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word中的位置1即可。复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
使用高级编程语言和工具：
例如，使用SCL（Sequential Function Chart）编写方法，这种方法类似于流程图，非常直观，适合用于特定功能块的编写和数据处理。但需要一定的编程基础，且程序量较大时维护较困难。
通过以上技巧，可以有效地控制多步程序的执行流程，确保程序在满足条件时能够及时停止，并提高程序的可靠性和可维护性。