调解成功后的程序主要包括以下几个步骤：
签署调解书：
双方当事人在调解达成协议后，需要签署调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果，并由双方当事人签字确认。
法院审批和盖章：
调解书需要提交给法院进行审批和盖章，这样调解书才具有法律效力。
履行义务：
双方当事人根据调解书的内容履行各自的义务。如果一方不履行义务，另一方可以向法院申请强制执行。
监督执行：
如果一方不履行调解书中的义务，另一方可以向法院申请强制执行。法院在接到申请后，会采取相应的强制措施，确保调解书得到执行。
结案归档：
法院在调解成功后，会整理相关的案件材料并进行归档，这标志着案件在审判程序上的终结。
申请司法确认：
在某些情况下，当事人可以申请对调解书进行司法确认，以确保调解书的效力和执行力。这通常需要向法院提交申请，并由法院进行审查后作出裁定。
总结起来，调解成功后的主要程序包括签署调解书、法院审批、履行义务、监督执行、结案归档以及申请司法确认。这些步骤确保了调解结果的合法性和执行力，使得当事人之间的争议得到妥善解决。