验收梁体程序通常包括以下步骤：
选择检测单位
选择具有桥梁检测资质的单位对桥梁进行全面、系统的检查。
该单位将根据检测数据对桥梁进行技术状况等级评定及荷载试验，并出具桥梁检测报告，为桥梁竣工验收提供依据。
桥梁检查内容
桥跨结构：
观察是否有异常变形、声音、振动或摆动。
检查上部结构竖向曲线是否平顺，拱轴线变位状况，桥跨有无异常的竖向振动或横向摆动等。
检查各部件的技术状况，查找异常原因。
桥墩及基础：
检查是否有滑动、倾斜、下沉或冻拔。
检查台背填土是否有沉降、裂缝或挤压隆起。
检查混凝土墩台及帽梁是否有冻胀、风化、腐蚀、开裂、剥落、露筋等现象。
检查墩台顶面是否清洁，有无泥土杂物堆积、滋生草木，伸缩缝处是否漏水。
检查基础下是否发生不许可的冲刷或掏空现象。
支座：
检查支座功能是否完好，组件是否完好、清洁，有无断裂、错位和脱空现象。
检查联接部件是否松动、局部破损。
钢筋混凝土和预应力钢筋混凝土桥跨机构：
检查混凝土是否有裂缝、渗水、表面风化、剥落、露筋和钢筋锈蚀，是否有活性骨料硅碱反应引起的整体龟裂现象。
检查预应力钢束锚固区段混凝土是否有开裂，沿预应力筋的混凝土表面是否有纵向裂缝。
检查梁（板）式结构的主要部位，如跨中、支点、变截面处、悬臂端牛腿或中间较部位；刚构和桁架结构的主要检查刚构。
维修或加固处理
对评定结果达不到一类桥标准的桥梁进行维修或加固处理。
对维修或加固后的桥梁根据维修和加固效果重新评定，确定其技术状况等级达到一类桥标准为准。
通过以上步骤，可以确保桥梁的梁体在竣工验收前符合相关标准和要求。