工伤仲裁调解程序主要包括以下几个阶段：
开始阶段
争议双方应在查明案情、分清责任的基础上进行调解。仲裁委员会应做好准备工作，包括进一步查明案件事实、摸准争议焦点、分析和研究当事人的心理状况，拟定调解预案，选择调解地点和时间，并将相关信息通知当事人及有关组织和个人。
进行阶段
调解可以由仲裁员一人主持，也可以由仲裁庭主持。调解步骤包括调查核实、召开调解会议、听取陈述、公正调解。调解达成协议的，制作调解协议书；调解不成的，应做好记录。
结束阶段
调解未达成协议，或虽然达成协议但调解书送达前一方反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。调解达成协议的，调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果，由仲裁员签名并加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
其他相关程序
当事人申请调解，应当从知道或应当知道其权利被侵害之日起30日内，以口头或书面形式向调解委员会提出申请，并填写《劳动争议调解申请书》。调解委员会应在4日内做出受理或不受理申请的决定。
用人单位与工伤职工协商工伤赔偿，如果无法达成一致赔偿意见，工伤职工可以向事故发生地劳动人事争议仲裁委申请工伤赔偿。双方提供证据，经过劳动人事争议仲裁委员会裁决后，按裁决书执行。
以上是工伤仲裁调解程序的主要步骤和注意事项，供您参考。