从设立程序上看， 股份有限公司的设立程序最为复杂。股份有限公司的设立程序包括制定公司章程、全体股东认缴出资额、验资以及向公司登记机关申请设立登记等多个步骤，并且还可以采取发起设立和募集设立两种方式，每种方式下又有不同的具体要求和程序。
相比之下，其他类型的公司设立程序相对较为简单：
合伙企业和个人独资企业的设立程序相对简单，一般只需要完成工商注册登记即可。
有限责任公司的设立程序虽然比股份有限公司简单，但仍需制定公司章程、股东认缴出资额、验资及申请设立登记等步骤。
综上所述，股份有限公司因其设立程序的复杂性和多样性，被认为是设立程序最复杂的公司类型。