驱动程序是 操作系统和硬件组件之间的中间人，它是一种软件或固件，用于连接和控制计算机系统中的硬件设备。驱动程序充当操作系统和硬件之间的桥梁，向操作系统提供对硬件设备的访问和控制功能。当计算机程序请求与某个硬件设备交互时，驱动程序将处理该设备和调用该驱动程序的计算机程序之间的指令和输出转换。
固件则是 写入可擦写只读存储器或电可擦可编程只读存储器中的程序，它担任着一个系统最基础最底层工作，直接控制硬件。固件是设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。比如光驱、刻录机等都有内部固件。
总结来说，驱动程序和固件都是用于控制硬件设备的程序，但驱动程序是操作系统的一部分，而固件是硬件的一部分。驱动程序通过操作系统来管理硬件设备，而固件则直接控制硬件的初始化和运行。