雕刻公章备案的程序如下：
办理《刻章许可证》
需要前往当地公安局治安科进行申请。
新办企业需携带工商执照副本原件复印件、法人身份证复印件及经办人身份证复印件等材料。
提交备案材料
办理新刻印章备案时，需携带营业执照副本、法人和股东身份证、营业执照变更记录、报警回执、登报报纸原件等材料。
备案材料应确保齐全，以免耽误备案进程。
审核与备案登记
将准备好的材料提交给备案地点的工作人员，工作人员会对提交的材料进行审核。
审核通过后，需要填写公章备案登记表，并缴纳相应的备案费用。
领取备案证明
完成备案登记后，将获得一份公章备案证明，请妥善保管以备后用。
刻制印章
公司凭《刻章许可证》到经公安机关核定的刻章企业刻制印章。
刻制印章时，需按照先前设计并备案的章样进行制作。
领取并使用印章
印章刻制完成后，公司需在指定时间内到印章刻制单位或公安局领取印章，并在备案机关留下印章的印模。
之后即可按照法律规定和内部管理制度合理使用印章。
建议：
可以通过电话咨询或网上查询当地公安局或刻章点的具体地址和联系方式，以便顺利完成备案流程。
如果选择线上办理，可以通过支付宝或微信搜索相关小程序，按照指引完成在线刻章和备案。