西安交警解押程序的步骤如下：
准备所需资料
机动车所有人身份证明原件。
机动车抵押登记/质押备案申请表。
抵押权人加盖公章的委托书原件。
抵押权人身份证明原件（商业银行、汽车金融公司可提供加盖公章的营业执照复印件）。
贷款结清记录单。
购车发票。
预约解押日期
通过西安交警微信公众号预约解押具体日期。
前往车管所
根据预约的日期，携带上述资料前往西安市公安局交通警察支队车辆管理所或其下属分所（如东所、西所、北所、长安分所、郭杜五龙车管总所）。
提交资料并审核
在车管所大厅的导办台处整理资料，并填写相关表格。
领取序号并等待叫号办理。
工作人员会对提交的材料进行审核，确认无误后，进入下一步。
办理解押手续
审核通过后，工作人员会在机动车登记证书上进行相应的签注，表明车辆的抵押状态已经解除。
领取解押后的文件
办理完毕后，领取解押后的机动车登记证书等相关文件。
建议提前准备好所有所需材料，并通过西安交警微信公众号预约解押日期，以确保流程顺利进行。