家庭调解的程序可以根据不同的调解主体和具体情况有所不同，但大致可以归纳为以下几个步骤：
申请调解
当事人可以向当地人民调解委员会或法院提出调解申请。
申请时需要提供相关证明材料，例如结婚证、身份证等。
调解准备
调解员会对申请人的材料进行审核，并安排调解时间和地点。
调解员会与当事人进行初步沟通，了解双方的诉求和意见。
调解过程
调解员会主持调解会议，听取双方的陈述和意见，协助双方达成和解协议。
调解员在调解过程中应保持中立公正，不偏不倚地协助双方达成协议。
协议签署
当双方达成和解协议后，调解员会起草协议书，由双方签署。
协议书具有法律效力，双方应按照协议书的内容履行义务。
调解结束
当双方签署协议书后，调解员宣布调解结束。
如果双方不能达成协议，调解员会终止调解，并告知当事人可以通过其他方式解决纠纷。
此外，法院调解离婚案件的程序还包括：
调解动员：法院审查案件，认为法律关系明确、事实清楚，征得当事人同意后，进行离婚调解。法院向当事人讲解相关法律规定，根据当事人认识水平和态度进行教育疏导。
协商调停：当事人交换意见，法院进行居间调停。
调解结束：当事人经过调解后，达成离婚协议，或者没有达成离婚协议。法院要根据当事人实际情况进行处理，制作调解书，或者是进行判决。
建议当事人在进行家庭调解时，选择合适的调解主体（如人民调解委员会或法院），并积极配合调解员的工作，以达成和解协议，维护家庭和谐与稳定。