如果交通事故调解不成功，当事人可以选择以下程序来解决纠纷：
准备民事诉状和证据
根据被告人数准备相应的民事诉状。
收集并提交所有相关证据，包括但不限于事故责任认定书、医疗记录、费用单据等。
确定管辖法院
选择有管辖权的法院提起诉讼，通常是交通事故发生地法院或被告所在地法院。
提交起诉状和相关证据
将起诉状和相关证据递交至法院。
等待法院受理和开庭审理
法院在收到起诉状后会进行审查，符合起诉条件的将在规定时间内立案，并通知当事人。
进入审理前的准备阶段，可能包括证据交换、调解尝试等。
开庭审理，双方可以在法庭上陈述事实、提供证据和法律依据。
判决和执行
法院在审理结束后将作出判决。
如果判决生效后，责任方不履行赔偿义务，可以申请法院强制执行。
在整个过程中，当事人应当遵循《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，确保诉讼活动的合法性和有效性。
建议：
在提起诉讼前，建议咨询专业律师，以获得更详细的法律建议和帮助。
准备充分的证据和材料，以增加诉讼胜诉的可能性。