刑事再审程序主要包括以下几个步骤：
申请再审
当事人、法定代理人、近亲属或律师等对生效裁判不服的，可以向作出生效裁判的法院的同级检察院申请再审。
可以直接向生效法院同级检察院的上级检察院申请再审，上级检察院可以交由生效法院通缉的检察院受理，案情重大、复杂的，上级检察院也可以直接受理。
检察院审查
申请再审后，检察院认为需要提请或者提请抗诉的，报请检察长决定。
对立案审查的再审案件，要在三个月内作出决定。
法院审理
人民法院应当根据不同情况，分别处理：不属于本院管辖的，决定退回检察院；如果是属于本院管辖的，需要对此立案处理。
审理再审案件时，应当另行组成合议庭进行。如果原来是第一审案件，应当依照第一审程序进行审判，所作的判决、裁定，可以上诉、抗诉；如果原来是第二审案件，或者是上级人民法院提审的案件，应当依照第二审程序进行审判，所作的判决、裁定，是终审的判决、裁定。
开庭审理
开庭审理前，合议庭应当核实原审被告人（原审上诉人）何时因何案被人民法院依法裁判，在服刑中有无重新犯罪，有无减刑、假释，何时刑满释放等情形。
开庭审理时，控辩双方可以互相辩论，合议庭根据控辩双方举证、质证和辩论情况，可以当庭宣布认证结果。
评议和宣判
合议庭根据控辩双方举证、质证和辩论情况，可以当庭宣布认证结果。特别关注：按照审判监督程序进行再审的刑事自诉案件，应当依法作出判决、裁定；附带民事部分可以调解结案。
再审决定
人民法院审理再审案件后，根据审理结果作出相应的判决或裁定。如果原判决、裁定确有错误，应当依法改判；如果原判决无误且量刑适中的，维持原判。
总结起来，刑事再审程序包括申请再审、检察院审查、法院审理、开庭审理、评议和宣判以及再审决定等步骤。整个程序旨在确保司法公正，纠正可能存在的错误判决。