探望被拘留人的程序如下：
收到拘留通知书
被拘留人的家属在拘留后的24小时内可以收到拘留通知书，通知书会载明被拘留的原因、羁押地点等信息。
律师会见
律师在刑事拘留期间有权会见被拘留人，这是法律赋予的重要权利。即使在被拘留人身体状况不佳或有其他紧急事宜，家属也可以向办案机关申请特殊探望，但这种探望通常会在办案人员的监督下进行，且时间较短。
家属探视
家属探视被拘留人需要满足以下条件：
事先向拘留所提出探视申请，可以通过电话预约或到现场登记。
提供有效身份证件，并证明与被拘留者的亲属关系（如户口本或其他有效证明）。
探视时间和探视方式由拘留所统一安排，一般会限定在工作日的特定时段。探视期间会有民警在场，以确保探视过程不影响拘留秩序。
探视期间可以送生活必需品，但需遵守拘留所的相关规定。
申请手续
在拘留所探视的，向行政拘留或者司法拘留决定机关提出申请，拘留决定机关应当在接到申请后12个小时以内予以回复，批准后可以探视。
在看守所探视的，向办案机关提出申请，经过批准后看守所可以安排探视。
遵守拘留所规定
会见被拘留人应当持有效身份证件，按照规定的时间在拘留所的会见区进行。被拘留人委托的律师会见被拘留人还应当持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函。
探视次数一般不超过2次，每次会见的人数不超过3人，会见时间不超过30分钟。
法律程序
了解案件的法律程序，包括羁押、审判等阶段，必要时配合律师，准备必要的申诉和辩护材料。
主动与拘留所或相关单位联系，查询探视规定，准备探视申请，确保能顺利探望到家属。
通过以上步骤和注意事项，家属或律师可以按照规定程序探望被拘留人。在整个过程中，务必遵守拘留所的各项规章制度，确保探视过程顺利进行。