行使抚养权通常通过以下程序：
双方协商一致
父母双方可以通过协商，就孩子的抚养权归属、抚养费数额、给付方式等订立书面协议。这种方式较为温和且便捷，能避免过多的法律程序和矛盾激化。
申请调解
如果双方无法协商一致，可以向相关部门申请调解，如婚姻家庭纠纷调解委员会等。专业调解员会帮助双方梳理问题，促进沟通，寻求合理的解决方案。
诉讼程序
起诉：若调解也无法达成共识，一方可以向法院提起诉讼，要求抚养权归属自己。法院会根据双方的实际情况，如经济状况、居住环境、孩子的意愿等因素，综合判断并作出抚养权的判决。
审理过程：在诉讼过程中，双方需要提供相关证据来支持自己的主张。法院在审理过程中会进行调解，调解不成的，应当及时判决。
判决执行：法院作出判决后，双方需要按照判决的内容履行各自的义务。如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
抚养权变更
抚养权的变更需要通过法律程序，如协议变更或法院判决。例如，如果一方要求变更抚养权，可以向法院提起诉讼，并提供相关证据支持其主张。
建议
在处理抚养权问题时，建议首先尝试通过协商或调解解决，以减少法律程序和矛盾。如果协商和调解都无法达成一致，再通过法律途径解决，并在整个过程中确保孩子的最佳利益得到保障。