机器人程序语句通常包括以下几个方面：
运动控制指令：
这些指令用于控制机器人的各种运动，例如前进、后退、转向、旋转等。例如，MOVE指令可以使机器人移动到指定位置，而TURN指令可以控制机器人旋转特定角度。
传感器指令：
机器人通常会配备各种传感器，如触摸传感器、红外线传感器、超声波传感器等。编程指令中需要包含获取传感器数据的指令，例如读取触摸传感器状态、测量距离等。
判断和控制指令：
机器人需要能够根据外部条件做出判断并采取相应的行动。编程指令中需要包含判断条件的指令，例如如果条件成立则执行某个动作，否则执行另一个动作。这包括使用条件语句（如if-else语句）和循环语句（如for循环和while循环）。
循环指令：
机器人编程中常常需要重复执行某个任务，例如在一条线上巡线、在一个区域内搜索目标等。编程指令中需要包含循环指令，例如重复执行某个动作直到满足某个条件。
通信指令：
机器人有时需要与其他设备或机器人进行通信，例如发送传感器数据给上位机、接收命令控制机器人行动等。编程指令中需要包含通信指令，例如发送数据、接收数据等。
子程序：
子程序是一段独立的程序，可以在主程序中被调用。子程序可以包含一系列指令，用于执行特定任务，例如回到原点、等待、启动传感器等。
库和框架：
机器人编程语言通常提供了丰富的库和框架，用于简化机器人开发过程。这些库和框架包含了各种常用功能的实现，如图像处理、运动控制等，程序员可以直接调用这些库和框架来加快开发速度。
算法和数据结构：
机器人编程语言也涉及算法和数据结构的应用。程序员可以使用算法和数据结构来解决机器人面临的各种问题，如路径规划、目标检测等。
总结来说，机器人程序语句是用于指导机器人执行特定任务的指令集，涵盖了运动控制、传感器操作、判断和控制、循环和通信等多个方面。通过这些指令的组合和使用，可以实现机器人的各种复杂功能。