服刑人员收信程序如下：
写信
服刑人员利用每天的休息时间写信，有些监狱会提供写信工具，也可以使用家属提供的贴好邮票的信封和空白信纸。
家属可以通过云牵寄小程序在线写信，这种方式方便快捷，信件可以直接邮寄到监狱。
等待警官收信
服刑人员将写好的信件保存好，等待警官在固定的日期（如周一或周五）收取信件。
警官并非每日都来，而是有固定的时间段，如每周三、周五等。
信件审核并邮寄
警官收取信件后，会进行审核，确保信件内容合法合规，不含有违禁品或违法信息。
审核通过的信件将在5-7天内寄出，审核速度慢的话可能会半个月甚至一个月左右。
审核未通过的信件会被警官扣留，并要求服刑人员重新写。
信件运输
审核通过的信件通过邮政系统进行邮寄，监狱一般与邮局有合作，定时由邮局投递员来收件。
邮寄时间根据收件地和寄件地的距离而定，一般在2-5天内到达。
信件签收与分发
投递员将信件送到监狱的收件室或投递信箱，由工作人员按监区分拣并等待各监区管理人员来收取信件。
管理人员在值班或服刑人员休息时，将合格的信件分发给服刑人员。
注意事项
所有信件的往来都需要经过警官的审核，审核通过后才可以交由服刑人员。
服刑人员写给监狱的上级机关和司法机关的信件不受检查。
警官对信件内容的检查包括是否夹带违禁品、违法信息、煽动颠覆国家政权等内容，发现违规内容将予以扣留。
通过以上步骤，服刑人员可以顺利收到家属寄来的信件，同时信件的内容和寄送方式也受到严格监管，以确保监狱的安全和服刑人员的改造效果。