客机起飞前的检查程序包括以下几个步骤：
机长与副驾的检查
机长与副驾需要完成各项起飞前检查单，并检查天气状况等。
上客与推出
上客结束后，确认一切正常，向地面管制申请推出。在得到允许后，飞机被推至滑行道，并进入跑道。
飞行员上飞机前的检查
飞行员在上飞机前会接受地勤人员的通知，检查飞行日志，绕飞机一圈检查发动机、翼面、皮托管罩、轮胎等。
仪表与系统检查
上飞机后，飞行员需按照检查单检查仪表的可用性、校准，飞行数据、气象数据、导航点、各种系统以及无线电通讯。
起飞设备检查
在起飞机场，机长或指定的飞行员需进行飞机外部安全检查，并负责燃油的加注。乘务组则负责客舱设备的检查，确保所有设备符合要求。
滑行前检查
飞行员在跑道上开始滑跑前，需严密监视发动机状态，并进行滑行前检查，确保飞机准备好起飞。
告知航空交通管制
飞行员与航空交通管制通话，报告航班准备起飞，并按照指示操作。
起飞许可
在获得起飞许可后，飞行员将飞机加速并抬起机头，正式起飞。
这些步骤旨在确保客机在起飞前的安全性和准备工作的充分性。每个步骤都至关重要，任何疏漏都可能影响飞行安全。