河南高速的收费程序如下：
车辆进入高速
驾驶员在进入高速公路入口时，需要在收费站取卡。现在收费站通常提供自助取卡服务，驾驶员只需按下按钮或触摸屏幕，机器会自动弹出一张通行卡。
车辆行驶高速
驾驶员在高速公路上行驶时，需妥善保管取到的通行卡。
车辆离开高速
驾驶员在即将驶离高速公路时，需要在出口处交卡并缴费。出口处设有自动收费机（ETC）和人工收费窗口。
如果车辆安装了ETC设备，可以直接驶入ETC车道，系统会自动扣除相应的费用。
如果车辆没有安装ETC设备，则需要驶入人工收费车道。在人工收费车道，驾驶员需将之前取的通行卡交给收费员，收费员会根据显示屏上显示的金额收取费用。支付方式包括现金、微信扫码、支付宝扫码等。
缴费和发票
驾驶员支付费用后，收费员会提供收款发票，驾驶员可以取走发票并离开高速公路。
注意事项：
驾驶员不要占用应急车道，否则会被罚款200元并记6分。
通行卡是全省通用循环使用的，需妥善保管并在出口处交还。
希望以上信息对您有所帮助。