永安监狱的会见程序如下：
会见登记
家属需携带相关证件（如身份证、户口本、结婚证等）先到监狱会见接待中心办理会见登记。
首次会见需出示身份证、户口本或亲属关系证明等材料接受资格审查，符合规定后办理会见登记。
非首次会见只需出示身份证或会见证。
进监安检
携带登记小票和身份证到所在监区，进入监区小门。
民警进行安检，将手机、照相机等录音录像设备存放于储物柜，只保留会见登记小票和身份证。
携带登记小票和身份证，进入会见室。
办理会见
将会见登记小票交民警安排座位。
按序排队，到指定窗口等待亲人过来。
现场会见
会见时长一般不超过30分钟。
会见时应说普通话，不准使用隐语、暗语、外国语。
注意事项
禁止传递违禁物品。
不得扰乱会见场所秩序。
会见期间不得挂断电话，如需换家属，需等待时间结束。
建议家属提前了解并准备好相关证件，按照监狱规定的流程进行会见，以确保会见顺利进行。