国有土地上房屋征收与补偿的程序如下：
项目符合公共利益需求的认定
房屋征收必须基于公共利益的需要，包括国防和外交的需要；能源、交通、水利等基础设施建设的需要；科技、教育、文化、卫生、体育、环境和资源保护、防灾减灾、文物保护、社会福利、市政公用等公共事业的需要；保障性安居工程建设的需要；旧城区改建的需要；以及其他法律、行政法规规定的公共利益需要。
房屋征收范围的确定
确定公共利益项目后，征收部门会依据规划部门出具的规划红线图等文件，明确房屋征收的具体范围，并在征收区域内进行公告，告知被征收人相关范围信息，同时禁止在征收范围内实施新建、扩建、改建房屋和改变房屋用途等不当增加补偿费用的行为。
进行调查登记
征收部门会对征收范围内房屋的权属、区位、用途、建筑面积等情况进行调查登记，被征收人应如实提供相关房屋产权证明等资料。调查结果将在征收范围内向被征收人公布，确保信息的透明度和准确性。
拟定征收补偿方案
根据调查登记结果以及相关法律法规和政策规定，征收部门会拟定征收补偿方案，内容包括补偿方式（货币补偿或产权调换）、补偿标准、搬迁费、临时安置费、停产停业损失补偿等事项。补偿方案需要报市、县级人民政府，并征求公众意见，征求意见期限不得少于30日。
做出征收决定
市、县级人民政府在组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布、征求公众意见后，作出征收决定。涉及被征收人数量较多的，应当经政府常务会议讨论决定。征收决定作出后，应及时在征收范围内公告。
房屋评估
政府在作出征收决定公告后，会对被征收人的房屋及财产进行评估，确保评估结果的公正性和准确性。
征收补偿协议
征收方与被征收人沟通补偿事宜，如果双方达成一致意见，会签订征收补偿协议，完成征收流程。如果双方达不成一致意见，征收部门会报请作出征收决定的市、县人民政府，按照征收补偿方案作出征收补偿决定。
强制拆迁
在政府作出征收补偿决定后，如果被征收人在法定期限内不复议或者诉讼，也不搬迁的，政府可以申请法院予以强制执行，即司法强拆。强制拆迁时，应当组织街道办事处（居委会）、被拆迁单位负责人到现场作为强制拆迁证明人，并由公证部门对被拆迁房屋及其房屋内物品进行证据保全。
以上步骤构成了国有土地上房屋征收与补偿的完整程序，确保了征收过程的合法性、公正性和透明度。被征收人应充分了解自身权益，并在整个过程中保持关注，必要时可寻求专业法律帮助。