访问一国的程序通常包括以下几个步骤：
任务确认与申请
拟定出国任务的具体计划，包括出访目的、访问国家或地区、时间安排、出访人员名单、经费预算等。
联系相关对口的政府单位和企业，获取正式的邀请文件。
申请报批和审批
填写《出国（境）任务申请表》，并附上相关出访计划材料，向上级主管部门申请报批。
准备好签证材料及预约签证时间。
办理签证
根据不同的目的国家，可能需要申请落地签证或者签证自外交部门。
办理有效的出入境旅行文件，如机票、签证、机场抵达/离开登记卡等。
行前教育
出访人员需接受相关培训，了解访问国家的文化、礼仪和注意事项。
归国汇报与总结
向单位或上级部门提交出国任务总结报告，报告中应包括出访成果、会谈内容、签署的合作协议等，详细汇报出访期间的工作情况。
其他相关手续
根据访问国家的具体要求，可能还需要办理其他相关手续，如健康检查、疫苗接种等。
建议
提前规划好出访行程，确保所有准备工作按时完成。
与接待国家保持密切沟通，确保访问顺利进行。
遵守访问国家的法律法规，尊重当地文化和习俗。
准备好必要的文件和证件，确保顺利通关和入境。