拆迁赔偿诉讼程序通常包括以下几个步骤：
起诉与受理
当事人携带身份证件、拆迁安置协议、起诉状等材料向房屋所在地人民法院申请立案。
法院在收到起诉状后7日内决定是否立案，并通知双方当事人。
举证与质证
立案后，法院可能会指定举证期限，要求当事人在期限内提交全部证据资料。
开庭当日，当事人需带齐资料到庭进行辩论和质证。
庭前调解
在正式开庭前，法院可能会安排庭前调解，以促使双方达成协议。
开庭审理
开庭审理包括核实双方当事人身份、告知诉讼权利及义务、询问是否申请回避、法庭调查、举证质证、法官询问、法庭辩论、陈述最后意见、法庭调解和宣判等程序。
裁判
法院根据案件事实和证据，做出判决或裁定。对于行政诉讼，实行两审终审制度，即一审后，当事人可以向上一级法院提起上诉，二审法院对一审判决进行审理并作出终审判决。
执行
判决或裁定生效后，如一方当事人拒不履行，另一方当事人可申请人民法院强制执行。
建议当事人在整个诉讼过程中，充分准备相关证据和材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。