设立一个公司需要遵循以下程序：
申请公司名称预先核准
到工商局或在线系统领取并填写《企业名称预先核准申请书》。
等待名称预先核准结果，一般需要1-3个工作日。
准备公司设立登记材料
编写公司章程、股东会决议等文件。
股东提供身份证明、出资证明等。
提交公司名称预先核准通知书、租赁合同或房产证明等地址证明文件。
准备其他可能需要的文件，如会计师事务所的银行询证函等。
向公司登记机关申请设立登记
提交所有准备好的材料到工商局或在线系统。
等待公司登记机关审核，审核通过后将获得营业执照。
领取营业执照
审核通过后，携带相关文件到工商局领取营业执照正本和副本。
刻制印章
到公安机关指定的部门刻制公司公章、财务章、法定代表人章等。
开设银行账户
到银行开立基本账户及其他所需账户，并携带营业执照、组织机构代码证、税务登记证等证件。
办理税务登记
到税务局办理税务登记，申请领取税务登记证。
办理其他相关手续
根据公司具体需求，可能还需要办理组织机构代码证、社保登记证等。
以上步骤完成后，公司即可正式成立并开始运营。建议在设立公司过程中，详细咨询当地工商局或专业服务机构，以确保流程顺利进行。