离婚起诉的法律程序主要包括以下几个步骤：
确定离婚意愿
明确自己是否真的想要离婚，因为起诉离婚是一个严肃的决定，会对生活产生深远影响。
收集证据
准备婚姻关系存续期间的证明，如银行流水、房产证、车证等。
准备离婚理由的相关证据，例如夫妻感情破裂的证据、家庭暴力的证据等。
准备诉讼材料
起诉状：详细写明个人信息、婚姻情况、离婚原因、诉讼请求和所根据的事实与理由。
身份证原件及复印件。
结婚证原件及复印件。
财产清单、子女抚养证据等。
选择法院
根据居住地或婚姻关系破裂地，选择合适的法院提起诉讼。
递交起诉状
将准备好的诉讼材料递交到法院，法院会进行审核。
法院受理
如果法院审核通过，会受理离婚案件，并发送传票。
调解
法院可能会安排诉前调解或庭前调解，以促使双方达成和解。调解不成则进入审判程序。
开庭审理
在法院安排的开庭日，双方需要到庭进行答辩。如果一方未到庭，法院会依法缺席判决。
判决
法院根据案件情况作出判决，如果判决离婚，婚姻关系正式结束。
领取离婚证
判决生效后，双方可以到法院领取离婚证。
上诉
如果一方对判决不满，可以在判决后15日内提起上诉，二审审限为3个月。
在整个过程中，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。