协同程序，也称为协程，是一种编程概念，它允许程序中的不同部分以协作的方式运行，而不是像传统线程那样竞争资源。在协同程序中，执行可以暂停在一个点（称为挂起点），然后在稍后的某个时间点从该点恢复，而不会丢失上下文。这种暂停和恢复的过程是非抢占式的，意味着一个协同程序只有在主动让出控制权时才会停止执行，而不是被操作系统强制中断。
协同程序的主要特点包括：
非抢占式：
协同程序的执行是由程序自身控制的，不会被操作系统或其他线程强制中断。
挂起点：
协同程序可以在任何时间点暂停执行，并在稍后从该点恢复执行。
资源共享：
协同程序可以访问和共享全局变量和其他资源，但每个协同程序拥有自己独立的栈、局部变量和指令指针。
轻量级：
与传统的多线程相比，协同程序的创建和管理成本更低，适用于需要实现多任务处理的场景，尤其是在单线程环境中。
在实际应用中，协同程序常用于控制动画、游戏逻辑、网络请求等需要逐步执行的任务。例如，在Unity3D中，开发者可以使用`StartCoroutine`方法来开启一个协程，使用`StopAllCoroutines`方法来停止所有协程。
总结来说，协同程序是一种高效的并发编程机制，它通过非抢占式的执行模型和资源共享方式，使得程序能够在单线程环境中实现复杂的任务调度和管理。