手动圆筒车床的编程步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸和精度要求。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。
如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
示例程序
```
G01 X10. Y20. F100. ； 移动到圆心坐标（10,20），进给速度100mm/min
G02 X20. Y10. I10. J0. ； 圆弧插补到圆心坐标（20,10），增量坐标（10,0）
G01 X30. Y20. F100. ； 移动到圆心坐标（30,20），进给速度100mm/min
G02 X40. Y10. I-10. J0. ； 圆弧插补到圆心坐标（40,10），增量坐标（-10,0）
```
注意事项
在编程过程中，确保所有参数和坐标值都准确无误。
根据具体的工件材料和加工要求，合理选择切削速度和进给速度。
在程序运行前，进行充分的校验和调试，确保程序的安全性和正确性。
通过以上步骤和示例程序，您可以逐步掌握手动圆筒车床的编程技术。