加工中心的手动编程通常包括以下步骤：
确定加工工件的坐标系和原点。
打开机床控制器，选择手动编程模式。
编写G代码程序，包括加工路径、切削速度、进给速度等参数。
校验和调试程序，确保程序正确无误。
启动机床，开始加工工件。
观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
加工完成后，检查和测量加工件，确保精度和质量符合要求。
在编程过程中，需要注意以下要点：
熟悉加工中心的结构、功能和编程指令。
遵循安全操作规范，避免意外。
对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程。
掌握指令分组、程序段和常用指令类型。
使用合适的加工策略和工具，确定加工路径和参数。
考虑加工对象的几何形状、加工要求、机床参数等因素。
使用仿真软件进行模拟加工，检查程序的正确性。
在加工前进行刀具的校对和工件的固定。
请根据您的具体加工需求和机床型号，参考以上步骤和要点进行手动编程。