律师调查取证的法律依据主要包括以下几个方面：
《中华人民共和国律师法》第三十五条
律师自行调查取证的，凭律师执业证书和律师事务所证明，可以向有关单位或者个人调查与承办法律事务有关的情况。
受委托的律师根据案情的需要，可以申请法院收集、调取证据，也可以自行调查取证。
《刑事诉讼法》第四十条
辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。
其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料。
辩护人认为在侦查、审查起诉期间公安机关、人民检察院收集的证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或者罪轻的证据材料未提交的，有权申请人民检察院、人民法院调取。
无罪推定原则
律师的调查取证权是无罪推定原则的必然要求，确保犯罪嫌疑人在未经证实有罪之前被视为无罪。
有效辩护原则
有效辩护原则离不开律师的调查取证权，律师需要获得所有必要的信息和证据来为当事人提供有效的法律帮助。
平等对抗原则
律师的调查取证权是平等对抗原则的客观需要，尤其在英美当事人主义国家，控辩双方平等对抗、裁判中立是现代司法公正的基本诉讼结构。
单位和个人的作证义务
在法治国家，任何组织或个人涉讼时，都有权要求知情者提供作证帮助，同时也有权获得律师的法律帮助。
这些法律条款和法理依据共同构成了律师调查取证的法律框架，确保了律师在承办法律事务时能够依法获取必要的信息和证据，以维护当事人的合法权益。