犹太教的起源可追溯至公元前2000年左右，其形成和发展可分为以下几个关键阶段：
一、宗教起源
亚伯拉罕与上帝立约 约公元前2000年，亚伯拉罕（原名亚伯兰）因质疑巴比伦多神教，接受上帝耶和华的指引，迁徙至迦南地（今巴勒斯坦地区）。上帝与亚伯拉罕立约，承诺其子嗣将建立伟大民族并遵守十诫，犹太教信仰基础由此确立。
多神教向一神教的转变
犹太教最初源于古代迦南宗教，后通过摩西在西奈山接受十诫，逐渐发展为以耶和华为唯一神的一神教，强调独尊上帝的信仰。
二、早期发展
摩西时期
摩西带领以色列人离开埃及，建立律法体系，包括著名的“十诫”，形成犹太教基本教义。
王国时期
大卫王建立以色列联合王国，所罗门王在耶路撒冷建造第一圣殿，宗教进入鼎盛阶段。
三、历史演变
被掳与重建
公元前586年，巴比伦人摧毁耶路撒冷圣殿，犹太人被掳至巴比伦。公元前539年波斯帝国允许回归，圣殿重建，出现法利赛人和撒都该人等教派。
第二圣殿时期
公元前70年，罗马人摧毁第二圣殿，犹太教转向以拉比为中心，编撰《塔木德》，形成拉比宗教传统。
四、核心教义
一神论： 犹太教是最早确认唯一神的宗教，信奉耶和华是宇宙创造者。 律法体系
民族与宗教的融合：犹太教与以色列民族身份紧密绑定，强调“选民”责任与神圣使命。
五、历史影响
犹太教作为一神教先驱，对基督教、伊斯兰教产生深远影响。其律法、伦理观念及宗教实践成为西方文明重要组成部分。
以上内容综合了《圣经》记载与学术研究，展现了犹太教从游牧宗教演变为世界三大一神教之一的复杂历程。