俄罗斯军队 广泛使用中国研发的北斗导航系统。北斗系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，其覆盖范围广泛，准确性高，因此被广泛应用于民用和军事领域。俄罗斯军方很可能也意识到了北斗系统的优势，并将其应用于导弹制导系统。通过与北斗系统的配合，导弹可以准确地获取自身的位置和目标的坐标，从而更好地实现打击目标。
此外，中俄两国在航天领域商议了一轮合作，这次是加深北斗系统和格洛纳斯系统的优势互补，致力于全球卫星系统的发展。2022年中俄签署了关于北斗和格洛纳斯系统的合作协议，此次协议更多的是补充和完善条款，这意味着俄军以后能够名正言顺地用上北斗，两国一出手就是战略级合作。
因此，综合以上信息，可以得出结论：俄军主要使用 北斗导航系统，并且可能结合格洛纳斯系统进行导航和定位。这种双系统应用可以提高导航的准确性和可靠性，特别是在军事行动中的重要性不言而喻。