要查看ABB的离线程序，可以按照以下步骤进行：
打开RobotStudio软件
启动RobotStudio软件，并运行虚拟示教器。
打开示教器的虚拟程序编辑器
在虚拟示教器中，打开程序编辑器。
建立第一个程序
在程序编辑器中，建立一个新的程序。
回到RobotStudio界面，开始编辑离线程序
在RobotStudio界面中，开始编辑刚才在虚拟示教器中创建的程序。可以添加一些指令、函数等。
同步程序到示教器
编写完离线程序后，可以再次打开示教器的程序编辑器，此时RobotStudio的程序应该已经同步到示教器上面了。
查看程序在其他地方的应用情况
双击p10和p20等位置，可以查看RobotStudio的程序在其他地方的应用情况。
通过以上步骤，你可以在RobotStudio中查看和管理ABB的离线程序。