比亚迪云辇技术是比亚迪自主研发的智能车身控制系统，包含以下几种技术：
云辇-C智能阻尼车身控制系统
技术特点：通过控制减震器电磁阀调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节。在高速过弯或紧急制动时，通过低频大阻尼操控策略，强化底盘硬度，抑制车身侧倾和俯仰惯性，提高车辆稳定性。在100km/h双移线工况下，整车侧倾角速度降低39.7%。
应用车型：宋L、汉、唐、腾势D9、腾势N8等。
云辇-A智能空气车身控制系统
技术特点：国内首创智能侧翼融合高度、刚度、阻尼。通过空气悬架和液压悬架的结合，实现车辆在高速行驶和山路驾驶中的稳定性和舒适性。
应用车型：腾势N7等。
云辇-P智能液压车身控制系统
技术特点：集成机械、液压、电控三项核心技术，悬架调节行程可达200mm，刚度调节可在极速行驶中瞬时提升200%，具备四轮联动模块，整车循迹指数RTI值达到600以上。适用于越野驾驶，如飞坡跌落等危险情况。
应用车型：仰望U8、方程豹豹5等。
云辇-X智能车身控制系统
技术特点：作为顶尖的存在，具备主动安全保护、高度快速调节、原地弹跳脱困、车辆跳舞、“0”侧倾、“0”俯仰等高阶功能。展示比亚迪在智能车身控制领域的顶尖技术。
应用车型：仰望U9等。
这些技术共同构成了比亚迪云辇技术体系，从舒适性和操控性到安全性和越野性能，全方位提升了车辆的驾乘体验。